液压自动抓梁是一种水利水电启闭机（门机）挂脱闸门的液压自动挂脱梁装置。它由挂梁体、泵站机构、液压穿轴机构、定位机构、挂梁导向滚轮机构、信号控制机构、电缆收放机构和防水密封插头组成，液压穿轴机构包括上挂耳、下挂耳、销轴、导向筒、油缸和位置信号传感器，位置信号传感器是通过导线与泵站机构和信号控制机构相连，液压穿轴机构固定在挂梁体的支座上，定位机构上设有接触信号传感器和高度指示器；本装置结构简单、操作容易、可靠性好，液压挂脱梁水下挂脱容易，挂脱动作容易作出判断。挂梁体与闸门对位、穿轴、脱轴操作方便，不会造成挂梁体变形、闸门损坏和闸门轨道损坏。
