ABB机器人伺服电机维修
ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障:
1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡
3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
6、噪音响声大、卡死住转不动
7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
8、通电就报警跳闸维修
9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
12、更换轴承、转子、定子
13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就
又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
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设备故障调查：根据设备损坏程度和故障情况，对设备故障分析，帮助用户降低设备故障率。
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ABB弧焊机器人冷却水系统故障分析
ABB弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。ABB弧焊机器人的组成和原理与ABB点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人——华宇-Ⅰ型弧焊机器人。
一般的ABB弧焊机器人是由示教盒、控制盘、ABB机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。ABB弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊ABB机器人人正向着智能化的方向发展。
1.故障现象
ABB机器人启动时要检测系统的设置及水、电、气状态若有一项检测不到，ABB机器人就会报警。在焊接过程中，水流量监测器检测循环水流量，水流量达不到系统要求会出现水故障报警。故障现象一般为，显示器上出现水故障字样，ABB机器人DRIVE ON不能上电，ABB机器人不能动作。
2.水循环冷却系统故障处理
（1）供水部分
正常情况下，水泵在焊机开启时同时启动。首先检查水泵电源是否正常，再检查水箱水量，水位应保持在mL之间。冷却水为蒸馏水，水质好坏会影响水流量，长期循环使用，冷却水中会进入粉尘、杂质，要定期换水、清洗水箱及过滤器，还要检查水循环系统的密封性。
（2）冰循环及管路连接部分
供水部分一切都正常，基本可以排除焊机内部的问题，把重点放在水循环管路部分。首先检查各水管连接处以及水管是否有漏水的地方，因为ABB机器人在运行过程中循环水温度比较高，水管膨胀喉箍容易松动（此类故障发生频率较高）。检查焊枪与连接器的连接处，若水循环系统进入杂质，此连接处最容易堵塞，一旦堵塞，报警就很频繁。
（3）软件控制部分
检查水流量监测器设定值，设定值过高，水流量达不到系统要求同样会报警。同时，要对ABB机器人的其他部分有一定了解，因为水系统故障还可能有其他因素。
3.事例分析
ABB机器人在焊接DJ4电力机车侧梁过程中，ABB机器人C形架与一轴连接处以及焊枪喷嘴处均有水连续不断渗出，从而引起报警。
再次启动ABB机器人可以正常工作，也没有水流出迹象，但是焊接20min后，又有水慢慢渗出，再次出现水故障报警。初步判断是管路连接处或焊枪部分漏水。
换上新焊枪，情况没有改善；检查内部各连接处及水管，没有发现异常；检查C形架水管及连接处，发现回水管接头处有水流出，C形架内回水管连接处喉箍松动。更换喉箍后，ABB机器人正常运行。
ABB弧焊机器人汇集了实用、快速、稳定的特性，在各个应用领域里都有稳健的实力展现，提升了生产速度和数量，在产品质量上也保持了稳定的水准，是工业用ABB机器人中应用范围广，安全系数高，制造精度强，生产效率高的良好选择。
