从化高空车出租路灯升降车出租

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(1)机械结构设计:完成了五点同步起吊系统的起吊执行机构及机械部分的设计。从系统的设计功能要求入手,对各个功能要求进行了详细的分析并制定了针对性方案;通过计算分析,对电动葫芦、减速器等关键机械部件进行了型号选择及校核,为方便安装,设计了连接法兰,并对行星减速机输出轴进行了设计改造。

(2)起吊误差分析:分析了系统运行过程中产生误差的原因,以及误差与机械结构特点之间联系,并对不同起吊高度产生误差的大小进行了详细的计算。

 (3)控制系统硬件设计:根据系统相关功能需求,选择了驱动系统控制器的具体型号,并配备相关扩展模块以满足系统要求;对PLC各IO端口输出信号的功能及对象进行了分配;确定了系统各硬件之间的连接方式,以及信息传输的内容和方法。

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  (4)系统电路设计:完成了系统主控制电路、驱动器相关的供电和控制信号电路、指示灯电路等系统主要电路的设计。

  (5)PLC程序设计:根据系统相关功能需求,设计了PLC控制器的程序框架,以及各模块程序流程,编写了各模块具体的梯形图程序,并对重要功能模块进行了详细介绍;

  (6)驱动器配置:完成了驱动器电子齿轮比的计算选择,并对驱动器的各个相关功能参数进行了具体的配置;

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