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用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，在GM公司的自动装配线上试用获得成功。
自20世纪70年代以来，由于大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断增强，使其不仅能进行顺序逻辑控制，而且还能进行数值运算、数据处理，具有分支、中断通信及故障自诊断等功能。
这一新型工业控制装置的出现，也受到世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出了他
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