3HAC
可以对标准动作设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。
命令L用来产生宽度受限的脉冲，当步为活动步时，L命令控制的输出被置1并保持该命令下面一行设置的时间，例如T#5S。
可以调用使用STL、LAD、FBD或SCL语言编写的功能(FC)、功能块(FB)、系统功能( SFC)和系统功能块(SFB)，调用FB和SFB时应指定它的背景数据块。在调用块之前，被调用的块应已经存在。如果功能或功能块有输入、输出变量（形参），在调用时将出现它们的形参（例如图5-54中的IN1和OUT1），以及形参的数据类型和参数类型。需要在动作框中为形参指定实参（例如图5-54中的I3.5和Q5.2）。
在动作中调用功能块
图5-54 在动作中调用功能块
在动作中可以使用定时器、计数器命令和算术运算命令。
计数器指令CS将初值装入计数器，CS指令下面一行是要装入的计数器的初值。事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数值非0时计数器位为1。
TL为扩展的脉冲定时器命令，TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。这两条命令的下面一行是定时器的定时时间< time>。TR是复位定时器命令，事件发生时定时器被复位。事件出现时定时器被执行，互锁功能也可以用于定时器。
在动作中可以使用下列简单的算术表达式语句：
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