做好安川MOTOMAN机器人保养。
做好安川MOTOMAN机器人系统保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。安川MOTOMAN机器人系统设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
任何安川MOTOMAN机器人系统设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
但是，人们在保养工作中，往往只做到定性地保养，而没有完全按保养的项目内容和要求来进行定量保养。即使做了也没有相应的保养记录。
因此，我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。
对于操作人员及保养维护人员进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
安川MOTOMAN机器人系统的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，安川MOTOMAN机器人系统的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提高效率等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。
安川直流伺服电机的起动时的注意选项
安川直流伺服电机的起动
（1） 检查线路情况（包括电源、控制器、接线及测量仪表的连接等），检查起动器的弹簧是否灵活，接触是否良好。
（2） 在恒压电源供电时，需用起动器起动。闭合电源开关，在安川直流伺服安川直流伺服电机负载下，转动起动器，在每个触点上停留约2S，直至最后一点，转动臂被电磁铁吸住为止。
（3） 安川直流伺服电机在单独的可调电源供电时，先将励磁绕组通电，并将电源电压降至最小，然后闭合电枢回路接触器，逐渐升高电压，达额定值或所需转速。
（4） 安川直流伺服电机与生产机械的连轴器先别连接，输入小于10%的额定电枢电压，确定安川直流伺服电机与生产机械转速方向是否一致，一致时表示接线正确。
（5） 安川直流伺服电机换向器端带测速发安川直流伺服电机时，安川直流伺服电机起动后，应检查测速发安川直流伺服电机输出特性，该极性与控制屏极性应一致。
（6） 安川直流伺服电机起动完毕后，应观察换向器上有无火花，火花等级是否超标。
