，勾臂式垃圾车常用的液压泵有两种一种是齿轮泵，一种是柱塞泵，其都是为液压传动系统提供加压液体的一种液压元件。功能是把动力机的机械能转换成液体的压力能
柱塞泵的工作原理是凸轮由动力机带动旋转，当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀流到需要的地方去，当凸轮旋转至下降的部位时，其内的弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸轮使柱塞泵不断的上升下降，由密封容积周期性的减少和增大泵就不断的吸油和排油
齿轮泵的工作原理是很简单的，它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。当吸入室一侧的啮合齿逐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室。液体进入排出室后，由于两个齿轮的轮齿不断啮合，使液体受挤压而从排出室进入排出管中。主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连续不断地吸油和排油。
液压泵有左右区分，泵身都有标注，是根据轴端方向来区分左右，其顺时针旋转的是右旋，逆时针的为左旋
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