地下铰接式自卸卡车（ADT）模拟器

在过去的几十年里，铰接式自卸卡车已被用来在地下采矿作业中轻松地搬运沉重的矿物。众所周知，ADT驾驶员技能缺乏和不良习惯都会对地下采矿作业的安全性和生产率产生显著的影响。

地下模拟器旨在无需从生产周期里移出生产用的车辆，就能为在地下进行采矿作业的铰接式自卸卡车操作员提供优秀的操作员培训和进修系统。毫无疑问，熟练的操作员能提高生产效率，降低操作成本，并减少安全违规情况。

精确的车辆复制

地下模拟器让操作员置身于在一个高度逼真的、可操作的3D模拟矿山场景中，场景投影到布置在操作员驾驶室周围的三个宽屏显示器上。整个自卸卡车驾驶室按照原始设备制造商的规格进行复制，确保所有控制装置和仪表都正确地安置在操作员周围。

1.可配置的培训练习

可对模拟器练习进行配置，以满足各种培训目标，比如优化装载和倾倒的技巧、监测与行人和其他采矿车辆的相互影响。操作员还可以练习如何处理不同子系统故障或紧急情况，如发动机着火、爆胎、刹车故障或转向故障。

2.物理精确的车辆驾驶室

地下卡车实习操作员在高精度复制的驾驶室内执行装载、运输和倾倒等所有任务。座位周围布置了功能齐备的仪表和控制装置，包括方向盘、操纵杆、转换器、仪表、操作杆和踏板。

3.多样化的型号选择

模拟器可模拟各种矿用卡车，从矮小的T型号到大号的。模拟器可按客户的特定要求进行定制。

4.可定制的矿用卡车模拟器

地下模拟器可包括自动减速器控制系统、客户指定的速度限制装置、闭路电视驾驶辅助系统和模拟对讲机。

5.先进的车辆行为建模

所有模拟的地下卡车行为动力学都是基于详细的数学模型，这些模型采用了车辆制造商的规格参数，以使机器对操作员输入做出逼真的行为响应。复杂的物理相互作用以极高的保真度水平进行了模拟，提供了整个装载、运输和倾倒周期中逼真的音频、视觉和触觉反馈。

虚拟矿山场景

实习操作员置身于一个基于典型采矿操作的广阔的高保真3D矿山场景当中，场景里配有隧道、装载点、滑槽、倾倒区域和其他地下矿山常见的基本功能。人工智能车辆和采矿机在练习过程中可能会被激活并相互作用，以支持地下卡车的培训和评估过程。场景特定的参数和交互事件可根据操作人员更广泛的经验来改变，比如岩石塌方或砾石跌落。

按要求对客户实际的地下3D矿山进行精确建模，包括专属的操作程序、人工智能客户端采矿设备、装载和运输路线，以及给定培训目标所需的其他方面。

培训和评估工具

地下模拟器系统持续监测和记录操作员的表现，如周期时间、处理吨位、有无遵守安全规程、正确的设备处理技术和对紧急情况及子系统故障的反应等。这些表现报告，加上教练的事后审查，形成了完备的地下矿用卡车操作员培训和评估系统。

因此，高效和有效的培训在模拟器上得以实现，同时，即便在操作员预期会做出反应的最复杂的紧急情况下，也不会造成生产损失或发生事故。

多个可配置的装载-运输-倾卸方案

• 滑道和铲运车装载区

• 倾卸用的破碎机区域

• 车间区

• 刹车测试区

• 轨道运输练习用的互通隧道

• 带交通管制的矿井下倾和入口隧道

模拟器场景设置