当我们面对一个新的项目，首先要考虑选用什么样的工业摄像头。而在考虑选用哪一款工业摄像头时，则先要考虑的是分辨率，这是因为工业摄像头的分辨率会直接影响到整个机器视觉系统的计算精度。而衡量系统精度的标准，就是我们常常听到的像素值――CCD芯片上像素所对应的实际长度。 像素值的计算公式如下：
像素值（X方向）＝ 视野范围（X方向）÷ CCD芯片像素数量（X方向）
像素值（Y方向）＝ 视野范围（Y方向）÷ CCD芯片像素数量（Y方向）
这个像素值越小，系统的计算精度就越高。
回来本小节的中心问题上来：对于一个有具体精度要求的项目，该如何确定相机的分辨率为多少才适合？计算相机分辨率的公式如下：
分辨率（X方向）＝视野范围（X方向）÷ 理论像素值（X方向） 分辨率（Y方向）＝视野范围（Y方向）÷ 理论像素值（Y方向）
理论像素值指的是，根据项目精度的要求，通过推算得出的像素值在理论上所应该达到的数值。即像素值只有达到这一数值，才能确保系统的计算精度符合要求。
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