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自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，按取车按钮，直接选择想要取车的库位，判断无误后按确定，自动完成驱车过程。
发布取车指令，将相应信号送给PLC，判断无误后按确认，进入取车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，4和5号车位是否左右移，并复位。并检测升降台是否到位，司机把车从升降台上开出，按下完成按钮后，各车位恢复原来位置，取车过程结束。自动双层车库控制系统通过人机界面来实现。取车时人机界面进去取车界面，按存车按钮，直接选择想要存车的库位，判断无误后按确定，自动完成存车过程。
发布存车指令，将相应信号送给PLC，判断无误后按确认，进入存车操作。根据库位位置，PLC判断所取车位是否下降，4和5号车位是否左右移，并复位。并检测升降台是否到位，司机把车开进升降台，按下完成按钮后，各车位恢复原来位置，存车过程结束。压传动是现代流动式起重机广泛采用的传动方式。它通过液压泵将内燃机的机械性能转变为液压油的液压能，在各种液压控制元件的控制下，将液压能传递给机构的液压执行元件（液压马达、液压缸等），还原成机械能。它主要优点是：（1）元件尺寸小、重量轻、结构紧凑；（2）调速范围大，可实现无级调速；（3）反应速度快，动特性好；（4）运转平稳，液压油的弹性可实现缓冲；（5）操纵方便，易于实现自动控制；（6）液压元件已日趋于标准化、系列化，因而质量稳定，成本下降。液压传动的缺点是传动效率低，存在着液压油外漏的可能性。同时，环境温度对其传动效果影响较大，系统出现故障不易处理。
二、流动式起重机起重作业时的工作机构。
流动式起重机的主要机构有起升机构、回转机构、变幅机构、伸缩机构、支腿机构和运行机构。
l.起升机构
起升机构是起重机最主要的最基本的工作机构。它是由驱动装置、减速机、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和吊钩组成。起升机构的作用是在起升高度范围内，以一定的速度将起吊的载荷提升、是停或下降。
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