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SCADA系统的调度中心。 RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。
在我国，随着国内工业企业SCADA系统的应用与发展，RTU产品生产也受到了相应地重视，但总的看
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梯形图编程注意事项
1)当开始执行程序时，CPU单元就会自上而下扫描程序，程序沿着母线向下移动检查所有条件并执行所有相关指令。因此，指令必须以正确的顺序放置。
2)在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应将其作适当的变换后才能编程。例如图6-36a所示，梯形图A中垂直线上的常开触点在转换成助记符程序时，将无法实现指令语句编程，而必须将其绘制成梯形图B的形式。梯形图B对应的助记符程序如
梯形图和对应指令助记符
3)除了指令不允许使用条件外（例如解除互锁和跳转结束指令），每个指令行必须至少有一个条件来作为右侧指令的执行条件，如图6-37所示，其中梯形图A是不正确的，而大多数情况下应该按照梯形图B的形式来编写梯形图。
梯形图
4)画梯形图时，减少所需输入的指令个数是很重要的。在如图6-38a所示，其中梯形图A在转换成指令助记符程序时，需要一个OR LD指令连接上下指令行，如图6-38b所示。此时应将其修改为梯形图B所示，这样就可以减少一条OR LD指令，从而减少程序运行时间。梯形图B对应指令助记符程序如
梯形图与对应指令助记符
5)多路右侧指令编程规则：如果有不止一个的右侧指令按同样的执行条件执行，那么应该从指令行上最后一个条件之后对这些指令连续编写。如梯形图6-39a所示，其对应指令助记符程序为图6-39b，最后一个指令行还含有一个条件，它对应于IR 00004的“AND”指
成的误差要大于A/D芯片的转换误差。
5. 为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？ 可能是如下原因：你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。可以用如下方法解决：1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的唯一联系。）背景是：模拟量输入模块内部是不隔离的；共模电压不应大于12V；对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。2）使用模拟量输入滤波器。
6. EM231模块上的SF红灯为何闪烁？ SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。
7. 什么是正向标定、负向标定？ 正向标定值是3276.7度（华氏或摄氏），负向标定值是-3276.8度。如果检测到断线、输入超出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述标定值。
8. 热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？ 应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。
9. EM235是否能用于热电阻测温？ EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。
10. S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？ 不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。
11. 模拟量信号的传输距离有多远？ 电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流
