永乐时期青花瓷器造型圆润、灵巧、清秀，不但继承了前朝器形，还吸收了大量外来的元素，制作出了许多创新器物。传统器物有梅瓶、玉壶春瓶、贯耳瓶、竹节柄壶、执壶、僧帽壶、梨形壶、折沿盘、盏托、深腹洗、无挡尊、渣斗、香薰、笔盒、三足炉、大盘、大碗、碟、罐、钵、高足杯、各式碗等。
永乐青花瓷一般无款识，只有极少数有年款。只有官窑压手杯中见有“永乐年制”的四字篆字款，写在器里面中心，围以双圈线、单圈线和花瓣飘带。最宝贵的是青花双狮绣球心款、花心款、鸳鸯围款。民窑产品偶有“福、录（禄）、寿”等款字。
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明谷应泰《博物要览》记载：压手杯，中心画双狮滚球，球内篆书“大明永乐年制”六字或“永乐年制”四字，细若粒米者为上品，鸳鸯心者次之，花心者又其次。如今传世晶仅北京故宫博物院有狮球与花心两种四字篆款，鸳鸯心者及“永乐大明年制”六字款者未见实物传世。
历史上有“永宣不分家”之说，明永乐宣德期间生产的青花瓷器素来独领风骚饱受亲睐。
永乐宣德青花青料多采用的是含锰量低、含铁量高的苏泥勃青，亦称苏麻离青。这种青料被认为是进口的，其色彩浓艳明亮，有晕散现象，釉面还会出现一些错落有致的铁锈斑“瑕疵”，有棕黄褐色，也有深蓝墨色，图形不规则，下陷入骨，别有情致，水墨画之效果跃然于上。这一重要特征在元青花上是较少见的。明洪武青花采用的是国产青料，青花发色灰暗，不见铁锈斑现象。清雍正、乾隆时官窑曾仿永乐宣德青花，但铁锈斑过于均匀细密。现当代仿青花铁锈斑，多数是用铁水点化在釉面上，有人为机械造作之感。
拍场上，一件“明永乐青花折枝花卉八方烛台”在拍卖市场上以880万元的价格拍出；该烛台二度出现在北京翰海春拍中，并以2035万元的高价成交。同年，在伦敦佳士得拍卖场上，一件“元青花鬼谷下山图罐”拍出1568.8万英镑（约合1.6亿元人民币）的天价，其高仿品市场上价格甚至也高达十几万元。随后，在香港苏富比春拍中，一件“明宣德青花藏文高足盌”以2306万元成交。一件“清乾隆青花缠枝莲纹花觚”在北京匡时五周年秋拍中，以6680万元落槌；香港苏富比秋拍上，一件“明永乐青花如意垂肩折枝花果纹梅瓶”成交价格再次突破亿元大关，达到1.6866亿港元（约合1.3亿元人民币）；去年，一件“明成化青花缠枝秋葵纹宫盌”又以1.41亿港元（约合1.1亿元人民币）成交。