WM-SE/ZLHA型抓料机模拟教学设备是我公司根据特种设备作业人员考核标准（DL/T ）开发而成的新款产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了新款的“抓料机模拟软件V9.0”专业版，该系统模拟抓料机各种实际作业、课题丰富。
一、抓料机模拟教学设备硬件：
该设备硬件由设备底座、驾驶座舱、大屏幕显示器护壳、驾驶座椅、PC系统、视景显示器、高灵敏度操作手柄、IC卡读写装置、360度视角摇杆、行走操作杆，液压安全锁杆，数据采集系统及各种功能控制按钮等组成。设备采用与真实抓料机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合；
操作手柄：采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，降低了各种故障隐患；传感器采用先进霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量，无任何接触式摩擦损耗，将手柄的使用寿命延长至2-3年！
液压安全锁杆：为液压抓料机所必备的操作部件之一，其功能是当抓料机拉起液压安全锁后，所有的液压部件都被锁死，避免了由于误操作而造成的各种重大安全事故！
行走控制踏板：采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，保证学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的相似性！
油门大小调节：油门控制旋钮配合设备软件中的声音、速度模块可以进行各种油门速度的操作训练，实现与真机相同的操作速度变化效果。
行走档位调节：通过提供2种不同速度（兔子档、乌龟档）的抓料机行走档位，与真机完全相似的操作速度来实现学员操作时逼真的视觉效果！
功能控制按钮：该组合控制按钮包括：反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。
视角调整摇杆：可实现360度视角查看，真实再现驾驶员视景，方便学员进行操作训练。
IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。
二、软件部分
该系统配备WJR抓料机模拟软件V9.0”专业版，该软件为我公司结合抓料机培训行业新标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的新款训练软件。软件系统可以实现铁路货场、港口货场、工程施工现场等不同的训练场景，满足学员在不同场景下的安全作业训练及考核要求。
1、训练课题按照四个模式分别进行操作训练：基础训练，考核操作，协同作业和理论学习。
1）基础训练模式：空动作，抓取训练，行走驾驶，装车训练，夹具更换，装火车训练，抓取木料，移库训练，功能模块。
2）理论学习包括：
a）、理论文档：关于抓料机安全、操作、保养等方面的理论文档资料，丰富详尽的图片及文字说明彻底解决了培训学校在教学中的理论知识缺乏等缺陷！
b）、教学录像：利用该功能，可以播放抓料机、挖掘机、装载机及叉车操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练！
c）、理论考核：参照国家职业技能鉴定中心颁布的职业标准（NY/T ）的标准，依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，另外教师可自主添加修改题库的功能，海量的模拟考核试题来帮助学员理论考试的顺利通过！
2、真正的3D视觉效果。
软件实现了软件独特的3D动态视觉效果，大大提高了学员的学习兴趣及操作效果，彻底将3D平面视觉效果升级为高水准的3D立体动态视觉效果。
