在环卫专用垃圾车中，常见的就是自卸式垃圾车，也叫翻斗车，是货箱与底盘连接在一起，通过装载货箱前底部或中部或侧方的液压装置，将货箱举升致一定角度，可自行将垃圾进行倾倒的一类车辆。他的货箱一般可做成后开门式，和上开门加后开门式，后开门式也叫对接式自卸垃圾车，他只能从后部装货，一般用来跟地埋式垃圾压缩站配套使用，运输压缩垃圾块，用铲车等工具将垃圾快推进货箱，到达目的地后进行倾倒，而另一种增加了上开门的货箱，可以从上部进行装货，所以运输货物种类更加灵活，能用到更多的用途和行业。
而现在常见的垃圾清运车就是勾臂式垃圾车，勾臂式垃圾车又称拉臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车，它的车厢可以卸下装货，所以可以一车同时搭配多个货箱使用，通过自身液压系统来实现对货箱的勾起与卸下，在勾臂上装部分有主臂与翻转架锁，在锁紧的时候还可以进行自卸功能，对比原来的自卸式垃圾车，勾臂式垃圾车更加更能强大，用途更加广泛，也更加先进和实用。徐
