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住友重機械精機販売株式会社
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Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
住友集团
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摆线针轮减速机
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，
采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：
输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，
在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，
形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为
偏心套上转臂轴承的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，
以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，
为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套
