5吨勾臂式垃圾车，可以用东风D7，大运，解放，重汽等底盘3800mm左右的轴距即可，东风大多利卡 D7底盘配置：6档变速箱,2.7吨前桥5.5吨后桥R19.5（真空胎），ABS,原厂空调中控锁，按2018年新规包括：灯光调节，自动调整臂，三角楔，反光背心。拉臂上装配置：欧威沃品牌5T直臂,国产知名品牌液压双缸（缸径110）﹑电气控制多路阀﹑国产高压泵，控制型式：室内电控+室外手动垃圾箱：欧威沃品牌9立方散装垃圾箱，国标材质，边3底4底2碳钢，上盖为四开式手动翻盖，后门手动锁紧，其它按公司标准生产。-
像这些小型勾臂垃圾车也是可以做液压展开式上盖，但成本较高，普通的盖子结实耐用，现在很多地方不是很严格的情况下还是可以进行垃圾清运的。
再大一些的垃圾箱10-12方，就可以做多功能垃圾箱了，通过勾臂垃圾车自带的液压实现自动展开上盖，自动锁紧后门，边3底4、边4底5、边5底6碳钢板，尺寸为4800*2200*1100+200(mm）,带液压展开上盖和液压密封锁紧后门，后门双联座设计，一边两个油缸控制。
如是10-12方建筑垃圾箱则相应配置欧威沃（ovo)品牌16吨伸缩套臂（5108+8mm高强钢），国产欧威沃品牌液压双缸（缸径150）, 高压泵（河北长源），四联电气控制多路阀（河北长源），标配液压滚筒后支腿，后支腿进口液压球阀2个﹑遥控+手动操作各一副，预留垃圾箱进口液压快接头和液压油管一副。
