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在评估机器人在生产车间中的潜在价值时可考虑以下四个步骤：
1.工业机器人选购——适应性：
过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出一个开放、灵活的工作单元。
2.工业机器人选购——危险性：
可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化，提高工人的人身安全。
3.工业机器人选购——全局性：
最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了。
4.工业机器人选购——智能型：
3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：
部件/包装检测：一个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起一个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。
部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。
以上四个步骤可以说从大方向帮助各位在如何选购工业机器人方面做出了指导性的建议，希望能够更快速更精确的帮你找到合适的工业机器人。
二手工业机器人进口报关通关流程及清关注意事项
问：进口旧机电需要备案吗？
答：根据质检总局2014年第145号公告，进口旧机电前不再需要到检验检疫机构备案。
问：取消备案后，进口旧机电产品是不是直接进口就可以了？
答：不是。根据旧机电产品的不同，分为禁止进口、需要装运前检验后进口、可以直接进口。具体的进口旧机电分类目录。
问：进口旧机电产品的HS编码目前无法确定怎么办？
答：请向入境口岸海关咨询确定产品的HS编码。
问：是不是在进口旧机电产品到货前，不需要上门到检验检疫机构办理手续了？
答：是的。进口旧机电装运前检验企业直接和境外装运前检验机构联系，如是不需装运前检验的进口旧机电，进口前也不需到检验检疫机构确认。
多功能工业机器人，比较常见品牌：瑞典ABB，德国KUKA，日本FANUC、Adept、MOTOMAN、ROBOTECH、Cybernetix、DAJINSYSTEM、SCHUNK。
多功能工业机器人，HS code：关税0，海关容易将HS Code 归为机器人手臂（关税5%）
