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起重机(英文：Crane)，在建筑学又称吊车，俗称克令吊或天车，是由缆索或铁链及滑轮等组件组成的机械装置。它使用一个或多个简单机械原理组合而成，从而移动平常人类力量不足以移动的物件。起重机在货运业中，被用作移动货物;在建造业中，被用作移动大型设备;而在航海科技中，用于升高或者降低物品。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
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