此类型产品有pro4 standard base（标准型）、pro4 ultra base（紧凑型）和pro4 plus base（增强型）。此类产品可接大部分选件（声纳、定位、机械手等）
标准型：
耐压深度：305m，可自动定深、自动定向
速度：2.1m/s
重量：机器人约6kg
紧凑型：
耐压深度：305m，可自动定深
速度：2.1m/s
重量：机器人约6kg
增强型：
耐压深度：305m，可自动定深、自动定向
速度：2.1m/s
重量：机器人约6kg
主要技术参数：系统、水下潜器、脐带缆、睡眠显示控制平台、可选件。
紧凑型的可选器件比较少，且无自动定向功能，其控制台也比标准型的轻百分之四十；增强型的水下机器人更加适合用在浑水中野外作业。
