是一套水下惯性导航系统并提供精度的定位、速度和方位，耐压3000m。该系统具有精确的寻北光纤陀螺仪，加速度计，内置惯性GPS接收机和压力深度传感器，它也可接收外围的辅助信息，如速度计，螺旋桨转速计，DVL，USBL，SBL和LBL。
高精度
快速寻北的陀螺仪
维护少
完全集成的系统
可靠
外围接口
导航：
定位精度（使用GPS）：0.8m
定位精度（使用DVL）：航程的0.08%
定位精度（使用log）：航程的0.4%
深度精度：0.4m
Roll/Pitch精度：0.01°
航向精度：0.25°
Heave精度：5%或0.05m
姿态量程：无限制
热启动时间：2s
寻北时间：<60s
内部过滤率：1000Hz
数据输出率：1000Hz
传感器：
压力量程：4000m
压力精度：0.4m
加速度：10g
角速度：490°/s
陀螺技术：FOG
稳定性偏差：0.05°/h
硬件：
耐压：3000m，可选6000m
电压：18－50V
输入保护：±100V
一般功耗：6W
热启动电池容量：>24h
热启动充电时间：30分钟
热启动电池寿命：>10年
工作温度：：-40℃ ~75℃
存储温度：-40℃ ~75℃
MTBF：>50000小时
冲击：25g
尺寸：138 x138 x131mm
重量：空气中5.8kg，水中3.9kg
通讯：
接口：RS232或RS422
速度：4800－10M波特率
协议：AN Packet Protocol，NMEA，TSS
外围接口：2 GPIO，2个RS232
GPIO 级别：5V或RS232
GPIO功能：DVL,SBL,LBL,Log,Odometer,Stationary输入，NMEA 输入输出，AN Packet protocol输入输出，Packet触发输入，TSS输出，Simrad 1000输出，用户自定义输入输出
