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(5)电梯的启动运行及制动减速平层
当电梯满载下行启动时,速度图形给定电路提供电梯运行给定速度曲线电压。电梯开始从零速启动运行。逆变电路输出电压的频率很低,由于速度曲线电压不断升高,逆变器输出电压的频率按照速度曲线电压的规律逐步升高,图4-32中fo→a→a′→b→b′→c→c′→d→d′→E。直到给定速度曲线电压达到稳定值,电机转速升到nH电梯启动完毕,开始稳速运行。电机供电电压的频率稳定在fH。输出电压频率提高的过程始终沿着电机机械特曲线的包络线升高,后稳定在人曲线的月点,该点是电磁力矩与负载力矩的平衡点。电梯启动过程中给定速度曲线电压大于编码器PG的速度负反馈电压绝对值。
当电梯运行到欲往层站开始制动减速时,速度曲线电压开始下降,由于负载力矩的作用,电机运行点将从人的正点移到F4的E′点,这时电动机将变成发电机运行状态,电磁力矩变成制动力矩,使电梯减速。电机转速从E′→g→h→i这时给定速度曲线电压不再降低,电机又由发电状态转变为电动状态,电机转速稳定在f1的a点,电梯到达平层速度,待平层后停车。
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