西门子V90总代理

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只通过PN通讯控制V90伺服,请问伺服的参数怎么设置?使能伺服需要把控制字那个位置1呢?有没有哪位大哥有做过,如果可以麻烦发一下案例,

我做的位置环放到1500里边,速度环放到V90里边。
在1500里边用工艺对象组态,然后用自带功能块编程。用V-ASSITANT对V90进行优化。

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