西门子V90伺服一级代理

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2521的值在PTI和IPOS模式中的区别

PTI模式:2521对应的是编码器的值,一圈如果设置是400个脉冲,那么转一圈2521=10000(增量编码器分辨率,如果是绝对值那么是)
IPOS模式:2521对应的是LU值。

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