可编程运动控制器；基本性能；接口：12底，16底/做，4 drive-cliq，2总线，3以太网，2个USB，1选择槽；包括双风扇/电池模块和电池
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模拟一个真实轴的状态
即使未连接驱动时，也能将真实轴切换到模拟状态。模拟状态显示在分配驱动和编码器时轴的配置对话框中。
这样，轴的基本功能（如设置使能、执行运动控制指令）可用于用户程序，而无需向所连接或缺失的驱动输出调节量。
以下脚本可实现真实轴模拟状态与正常运行状态的自动切换。该功能在进行真实轴功能测试时十分有用。此外也支持还未分配给驱动对象的轴。
