(SIEMENS)上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子分销商） 联系人 ：瞿章明（销售工程师） 联系手机：132 1743 0013 （24小时服务热线） 商务QQ ：275 0130 146 ：132 1743 0013 地址（ Add ） ：上海市松江区海立华亭5幢 （1） 对设定值、过程变量和误差的处理 设定值的输入：浮点数格式的设定值用变量SP_INT（内部设定值）输入。 过程变量的输入：可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）： 1、用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时开关量PVPER_ON（外围设备过程变量ON）应为0状态。 2、用PV_PER（外围设备过程变量）输入外围设备（I/O）格式的过程变量，即用模拟量输入输出的数字值作为PID调节的过程变量，此时开关量PVPER_ON应为1状态。 外围设备过程变量转换为浮点数：外围设备（即模拟量输入模块）正常范围的输出值（100.0%）为27648（6C00H），功能CRP_IN将外围设备输入值转换为-100.0%至100.0%之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算： PV_R=PV_PER* （2.1） 外围设备过程变量的标准化：PV_NORM功能用下面的公式将CPR_IN的输出PV_R格式化： PV_NORM的输出=PV_R*PV_FAC+PV_OFF （2.2） 式中：PV_FAC —— 过程变量的系数，默认值为1.0； PV_OFF —— 过程变量的偏移量，默认值为0.0。 PV_FAC和PV_OFF用来调节过程输入的范围。 如果设定值有物理意义，实际值（即反馈量）也可以转换为该物理值。 （2） 手动模式 参数MAN_ON（手动值ON）为1时为手动模式，为0时为自动模式。在手动模式中，控制变量（Manipulated Variable，即控制器的输出值）被手动选择的值MAN（手动值）代替。 在手动模式时如果令微分分项为0，将积分部分（INT）设置为LMN-LMN_P-DISV，可以保证手动到自动的无忧切换，即切换时控制器的输出值不会突变，DISV为扰动输入变量。 （3） 输出限幅 LMNLIMIT（输出量限幅）功能用于将控制器输出值（Manipulated Value）限幅。 LMNLIMIT功能的输入量超出控制器输出值的上极限LMN_HLM时，信号位QLMN_HLM（输出超出上限）变为1状态；小于下极限值LMN_LLM时，信号位QLMN_LLM（输出超出下限）变为1状态。 （4） 输出量的格式化处理 LMN_NORM（输出量格式化）功能用下述公式来讲功能LMNLIMIT的输出量LMN_LIM格式化： LMN=LMN_LIM×LMN_FAC+LMN_OFF （2.3） 式中：LMN —— 格式化后浮点数格式的控制器输出值； LMN_FAC —— 输出量的系数，默认值为1.0； LMN_OFF —— 输出量的偏移量，默认值为0.0； LMN_FAC和LMN_OFF用来调节控制器输出量的范围。 （5） 输出量转换为外围设备（I/O）格式