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图414中，1是速度给定发生器。2是反应运行速度的测速发电机，它与电动机同轴联接，其信号极与1相反。3是给定1与测速发电机2的比较电路，其输出是比较的结果，送到控制输出电压大小的脉冲发生器4，5是可控硅调速装置。
该系统的控制过程：
电动机稳定运行时，1与2的差值为“0”，3的输出信号为恒定值。给定1不变，电机DY稳定运行。如果负载转矩变大，电机转数相应下降，2的输出下降，1与2比较为正值时4使5输出增加，电压提高，DY转速升高，测速发电机2转速也升高，1与2比较值减小，经反复调节当电机DY转速重新恢复到稳定值时，1与2的差值为“0”。当负载转矩减小时，在给定电压1不变的情况下，DY转速变快比较后差值为负，经调节后维持电机转速不变。
电梯的拖动调速系统要求恒转矩调速，因为电梯是恒转矩负载。现以双速电动机4极绕组为电动组，图417，16极绕组为制动组图416。4极绕组中每相都串联两个反并联的可控硅即SCR1～6。16极中串有单相半控桥式整流电路，其中有两只可控硅SCR7，SCR8，结合图415分析电梯满载上与下的起动加速，高速运行、制动减速、低速平层的工作过程。
