西门子V90上海总代理

上海腾希电气技术有限公司

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伺服电机V90读取编码器值时，编码器的计数在十个范围内波动，用手摸电机轴有轻微的震动，请问大神们，这个是正常的吗？

检查震动是哪里来的
如果是外部因素引起的震动，那就正常
如果是电机有电流和转矩，是电机本身的震动，那就有点不正常
呃，当然，如果电机在停止状态的时候，有负载，比如提升装置没有抱闸，靠电机制动的这样，应该是也正常的。