械工程师提出伺服电机大的加速度能达到多大？最短多长时间可以达到额定转速。
现在项目中提出需要50ms要达到额定转速，对于西门子的伺服电机来说，这个能达到吗？
我感觉加速度取决于负载，F=ma
如果负载很小的话，加速度应该可以做到很大，50ms应该是能达到。
像V90这样的伺服电机，空载时最短多长时间能达到额定转速，
大加速度的参数，什么因素制约它？跟电机自身的性能有关系吗？
50ms的启动时间？这个不是随便说的，要计算的，就是要已知系统的轴系转动惯量，然后按照惯性公式计算。当已知了系统的总输出驱动转矩，可以计算加速度或启动时间。如果已知启动时间和轴系惯性，可以计算加速驱动转矩。
不过，对于一个电机驱动的加速过程，除了加速度所产生的加速转矩以外，系统摩擦阻力，负载转矩都要考虑。是三个驱动力的合成。他与电机的输出转矩平衡。
其实，楼主应该反问机械工程师，他设计提供的负载惯性是多少？系统的机械结构一旦确定，系统的摩擦阻力受力分析也应该就清楚了，都有哪些，不过这个系统摩擦也可以实测。但事先选择电机功率时，也要有一个数量级的估算。机械设计要提供相关的数据。
机电一体化的系统，机和电是不能分得太清的，你中有我，我中有你，紧密的配合，才能搞好系统设计和制造。
仅供参考。
