KUKA库卡机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业库卡机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等,所有的工作的完成都具有高效性、持久性和准确性。其中机器人示教器是控制机器人的关键部份,涉及到整体机器人的运作和生产。因此,KUKA库卡机器人示教器维修变得尤为重要,其技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点:
C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大,亮红灯,无法通讯等,故障维修找子锐机器人
公司拥有多套机器人维修检测以及测试平台,技术精湛的维修检测工程师团队。确保100%产品出仓合格。
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1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) 选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3. KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
子锐机器人提供产品免费检测
上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;
现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。
产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;
PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;
设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。
标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;
保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;
我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。
库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤:
准确分析故障现象
故障产生时间?
在信息窗里显示什么故障信息?
故障现象使人想起硬件问题?
检查电源模块,DSE,RDC,KSD等LED。
检查连接电缆
外部接口信号丢失了吗?
检查 X11
是偶发故障吗?
比较典型故障现象
交换元件故障消失吗?
输出状态分析
最后功能测试