基于ADAMS路灯维修车工作装置铰点力计算 英德路灯维修车出租182 0666 1066姜先生139 2597 1179叶小姐 英德路灯维修车租赁, 英德路灯维修车公司 路灯维修车工作装置其实就是动臂、斗杆、铲斗以及连杆和摇臂铰接起来的连杆机构，作业过程中所承受的外部载荷最终都会反映到各零部件铰接点的载荷，动臂、斗杆等关键部件疲劳分析的实质就是研究铰点循环载荷对部件造成的疲劳损伤，因而进行工作装置铰点力计算是很有必要的。而真实样机的验证试验，一般都是通过控制液压缸长度选取某一固定作业姿态进行的，研究的是固定作业姿态荷和载荷、载荷和应力之间的关系。显然，单一作业姿态的验证试验偶然性太大，所以常常需要获取不同作业姿态工作装置各铰点的受力以便于更加深入的研究分析，传统的方法就是人为的修改数据，然后进行繁琐反复的推导计算，直至获取所需作业姿态工作装置各铰点的受力，不仅耗费大量的时间与精力，还非常容易出错。但是通过ADAMS软件提供的参数化功能，我们可以将工作装置的内部对象参数化地约束起来，仅需要改变各液压缸的长度就能使工作装置的内部对象发生联动变化，从而改变工作装置的作业姿态，然后在斗尖部位加上指定的外载荷进行仿真计算，就能获取工作装置各铰点的受力，操作简单方便且精确可靠。ADAMS具有强大的参数化建模与分析的功能，在建立模型的过程中，根据分析的需求，可以将某些重要的变量设置为可变的设计变量。在分析的过程中，仅需要修改这些设计变量的数值，就可以让模型自动更新，然后ADAMS自动进行仿真，从而获取想要的结果数据。
工作装置关键部件模型建立, 路灯维修车工作装置主要包括有动臂、斗杆、铲斗三个关键部件，它们都是比较复杂的焊接件，仅通过ADAMS提供的建模功能来建立它们的精确模型是非常困难的。但是，考虑到本章的目标是计算工作装置的各铰点的作用力，计算过程中重点关注的是各铰点坐标和各部件的重力参数，因而，在保证各铰点坐标和重力参数精度的前提下，允许进行模型形体上的简化。下面以关键部件动臂为例进行模型的创建。
第一步，确定动臂局部坐标系。在建立模型形体的过程中，会在模型上自动生成一个局部坐标系，输入的尺寸坐标都是相对这个局部坐标系的。通过改变局部坐标系的位置和方向可以改变模型在全局坐标系上的位置和方向，但不会改变模型内部对象之间的关系。考虑到动臂和转台相互之间的铰接和运动关系，选取动臂与转台的铰点C点作为局部坐标系的原点坐标，局部坐标系X轴由C点出发指向F点，Y轴由C点出发垂直X轴向上，Z轴则垂直XCY平面向外。 、
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第二步，创建动臂的形体。由于在建立动臂形体的过程中，重点关注的是铰点的坐标，精确的形体模型在提高计算精度并没有太大的意义。因而，在保证铰点坐标精度的前提下，对动臂的形体模型会做一定的简化处理。首先，建模过程中将动臂的主体视为实体，单击工具栏中的Extrusion按钮以创建拉伸实体的方式直接创建，动臂结构呈圆弧状的部分直接通过Fillet命令按圆弧半径进10行倒圆处理，不做精细的圆弧切割。其次，焊接在动臂主体的耳座等部件以同动臂主体相同的方式创建，并通过改变部件的局部坐标系的位置坐标移到对应的位置，再通过布尔操作粘接在动臂主体上，也可以选择AddtoPart在创建形体时直接添加在动臂主体上。然后，通过抽壳命令shell对动臂形体的进行一定的修饰，略去模型的倒角处理；最后，按铰点在局部坐标系的精确坐标通过Hole命令进行打孔处理，并将铰点处存在销轴、轴承等细小部件略去。建立的动臂形体模型如图2.2所示。
第三步，创建铰接几何点。为了方便后面各液压缸、连杆机构和约束的添加，需要在动臂各铰点的位置创建几何点，几何点坐标精度直接影响最终铰点力的计算结果，因而添加过程中需仔细核查对照。单击工具栏中Point按钮，选择AddtoPart并拾取现有部件动臂，在动臂上依次创建4个几何点，然后将四个点的名称分别修改为B、C、D、F以对应动臂上的四个铰点，再打开工具栏中的几何点的表格编辑器，修改几何点的坐标为各铰点在动臂局部坐标系中对应的坐标值。
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