42GRU-9200-QD光电开关
控制电压（Vrms) 单相 200 至 230V、+10% 至-15%、50/60 Hz
额定输入电流(Arms) 8.2 10.3 15.1 19.4 22.2
输入功率（kVA) 4.5 6 9 12 15
输出电压（Vrms) 200 200 200 200 200
额定输出电流(Arms) 10 13 19 25 28.5
输出电流（Arms) 30 39 57 75 85.5
输出频率 0 至 400 Hz
CSDP Plus的性能规格如下。
CSDP Plus的性能规格
分类 项目 规格
基本规格 控制方法 使用丨PM的PWM控制
反馈类型 增量型/绝对型、17位串行增量型/ 绝对型
工作环境温度/湿度 0至55°/90% RH或者更低
存储环境温度/湿度 -25至80°/90% RH或者更低
42GRU-9200-QD光电开关
安装类型 基本安装类型
速度/扭矩控制 性能 速度控制范围 1:5000
位置控制命令 输入信号 命令脉冲类型 CW + CCW、脉冲串+信号串、A相+ B相 (90°相差）
命令输入类型 线驱动-电压在2.8至3.7 V之间
开路集电极-外部电压24 V、12 V、5 V
脉冲频率 线驱动-为900 kpps
开路集电极-为250 kpps
控制信号 位置差清除输入（在其中一个输入端子设置）
速度/扭矩命令输入信 号 命令电压 ±10 V DC (14 位 A/D 转换）
输入阻抗 大约8.3 MQ
电路时间常数 35 "s或更短
多级速度命令输入信号 旋转方向 为输入端子指派相关功能时使用
速度选择 为输入端子指派相关功能时使用
分类 项目 规格
I/O信号 位置输出类型 线驱动输出：A、B、Z相，绝对编码器数据
开路集电极输出：Z相
输入 伺服器打开、警报重置、增益组切换、正/反向扭矩限制、正/反 向旋转抑制、P/PI控制切换、控制模式切换、内部速度命令、零漂 锁紧、位置命令脉冲禁用、绝对编码器数据传输
输出 定位完成、附近位置、进入速度、转速检测、扭矩限制检测、速度 限制检测、制动闸控制输出、伺服器警告检测
动态制动 伺服器电源关闭时、出现警报时、发生超程时（取决于设定的条 件）
± 0.01%或更低
电压波动率 在额定速度及220V AC电源电压下为0%
温度波动率 在额定速度及25°C的环境温度下为0.1%或更低
速度响应频率 400 Hz
扭矩控制精度 ±2%
加速/减速时间 0至60秒
位置控制性能 前馈 0 至 100%
定位完成范围 0至250个脉冲
42GRU-9200-QD光电开关
