后期调试程序。如果项目较复杂,将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试,从整体上提高了编程效率。
(2)编制I/O表和内存表
编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释,避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释,便于编程时引用。
(3)简化编程
编程员在熟悉PLC指令系统的基础上,熟练使用高级指令编程,可以极大地减少编程工作量,节省PLC存储器空间,有助于更好地发挥PLC功能。
(4)注释清晰
为了方便后期调试程序,编程时需将每个相关点的注释清晰地标注在程序中,包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好,为后期项目维护和升级打下基础。
四、PLC程序调试方法
PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。
1、模拟调试
模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。
设计好控制程序后,一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿真软件,例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿真软件等。在仿真时按照系统功能的要求,将某些输入元件位强制为ON或OFF,或改写某些元件中的数据,监视系统的功能是否能正确实现。
如果连接上PLC硬件来调试程序时,可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号,例如用它们发出操作指令,或者用它们模拟实际的反馈信号,如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管,观察输出信号是否满足设计的要求。
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