最后设置的值在增益设置中优先级。例如，即使在通过设置系 统增益（SEt-42)使速度环比例增益发生更改后，如果再重新设置 该速度环比例增益（SEt-02)，则此最后设置的值将有效。
系统带宽（SEt-69)的功能与系统增益（SEt-42)的功能 相同，不同的是系统增益会随惯量比发生更改，而系统 带宽在惯量比发生更改的情况下仍保留参数不变。
当自动调节操作或用户更改了惯量比时，会参考SEt-69和惯量比更改系统 增益和基本增益。
扭矩控制增益
扭矩控制增益包括振动抑制滤波器和扭矩命令滤波器增益。下图显示了与扭 矩控制相关的增益的应用过程。
扭矩命令
扭矩限制 振动抑制滤波器 扭矩命令滤波器
伺服电机
振动抑制滤波器可抑制负载系统在某个频率段中产生共振时，负载共振所引 起的振动。如果正确设置振动抑制滤波器，则可以提高其他增益，从而显著 改善整个系统的稳定性和响应特性。但如果设置不正确，则会产生振动或噪
请使用SEt-47设置振动抑制滤波器。设置范围为0至 10000 Hz，默认值为 10000。
扭矩命令滤波器用于限制扭矩命令中的高频元素。通过限制比预设级别高的 高频元素，扭矩命令可自行柔化来减少振动和噪音。
