A20BA控制模块
EZFZ53
•设置范围：0至40000 rad/s •默认值：1000
•随时可以更改
此参数的设定值消除速度命令的高频元素
SEt-41控制模式选择
I5H1
•设置范围：0至15 •出厂默认值：0
•在伺服器关闭后更改，关闭电源，然后重新打开电源 控制模式列表
设置 控制模式 /C-SEL 为 OFF /C-SEL 为 ON
0 位置模式
1 速度模式
10 方向更改速度模式
12 扭矩限制速度模式
5 零漂锁紧模式
2 扭矩模式
3 多级速度模式
9 速度限制扭矩模式 速度限制扭矩模式 扭矩模式
6 扭矩+速度模式 扭矩模式 速度模式
7 位置+扭矩模式 位置模式 扭矩模式
A20BA控制模块
8 位置+速度模式 位置模式 速度模式
13 位置+多级速度模式 位置模式 多级速度模式
14 速度+多级速度模式 速度模式 多级速度模式
15 扭矩+多级速度模式 扭矩模式 多级速度模式
在方向更改速度模式下，/C-DIR信号可以更改电机的旋转方向。
•设置范围：0至300 Hz •默认值：40
•随时可以更改
系统增益与伺服控制器的整体速度控制环的带宽相同。此增益可以同时控制 五个基本增益。
基本增益分为五项，这五项是进行调节的基础。
•速度环比例增益（Nms，SEt-02)
•速度环积分增益（Nms2，SEt-03)
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