A20BC 内存模块
•位置环比例增益（rad/s，SEt-04)
•扭矩命令滤波器（rad/s，SEt-06)
•速度命令滤波器（rad/s，SEt-40)
设置此参数后，基本增益的值将根据惯量比（SEt-66)而变化。
注意
A
最后设置的值在增益设置中优先级。例如，即使设置了系统增 益（SEt-42)，并且速度环比例增益的值已更改，如果设置新的速度 环比例增益（SEt-02)，新值将有效。
该值设得越大，响应越好。但是，如果该值对于负载条件来说过大，将产生 振动或噪音。
SEt-43⑴伺服器启用方法
•设置范围：0x0至0x1 •默认值：0x0
•在伺服器关闭后更改，关闭电源，然后重新打开电源 设定值如下。
A20BC 内存模块
0：用外部输入信号（SV-ON)打开伺服器 1：始终打开伺服器
_____u
•设置范围：0x0至0x1 •默认值：0x1
•在伺服器关闭后更改，关闭电源，然后重新打开电源 设定值如下。
0：用P-OT信号禁止正向旋转 1：始终允许正向旋转
SEt-43(3) N-OT信号功能选择
\SEt-H3\
•设置范围：0x0至0x1 • 默认值： 0 x 1
•在伺服器关闭后更改，关闭电源，然后重新打开电源 设定值如下。
0：用N-OT信号禁止反向旋转。
1：始终允许反向旋转
SEt-43⑷TG-ON信号功能选择
•设置范围：0x0至0x1 • 默认值： 0 x 0
•在伺服器关闭后更改，关闭电源，然后重新打开电源 设定值如下。
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