A20BA
0：当速度大于零速度级别（SEt-16)时为ON
1：当电流大于电流限制（SEt-10、SEt-11、SEt-12、SEt-13)时为ON
砲-Ml
1 Q
•设置范围：0x0至0x1 •默认值：0x0 •伺服器关闭后更改 设定值如下。
0:用动态制动停止电机 1:使用自运行停止电机
在伺服电机的所有电机电缆（U、V、W)都短路时，旋转负载大于电缆不 短路时的负载。控制器利用此特性来停止电机。如果伺服控制器利用此特性 停止电机，我们称这种方法为动态制动。
CSDP Plus伺服控制器内部有动态制动电路。
如果电机电缆连接到伺服控制器，而伺服控制器并未启用，则下列图中所示 的开关将短路。这意味着动态制动在起作用。伺服控制器可以根据参数设 置，通过控制动态制动的开关来激活动态制动。
A20BA
注意
A
EZEZ33
I
•设置范围：0x0至0x1 •默认值：0x1 •伺服器关闭后更改 设定值如下。
0:在电机停止后禁用动态制动 1：电机停止后保持动态制动打开
SEt-44(3)紧急停止方法
[SF/r-Wl
•设置范围：0x0至0x1
• 默认值： 0 x 0
• 伺服器关闭后更改 设定值如下。
0：用紧急停止扭矩（SEt-14、SEt-15)来停止 1 ：用0扭矩（PWM OFF)来停止
[0 I
•设置范围：0x0至0x1 •默认值：0x0 •伺服器关闭后更改 设定值如下。
A20BA
