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这些减速器只适用于CSM电动机。
1-12 使用CSD3伺服驱动器之前
安装 本章描述了安装伺服驱动器及电动机所需考虑的因素。参照附录中驱动器、电动
机的参数号及不同外围设备要求进行安装。
主题 页码
安装 2-1
伺服电动机
准备措施
参考以下图表安装电动机。
电动机是精密部件。尤其注意编码器、电动机轴及负载。
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〇
联轴器装配
避免过度的瞬间冲击。
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装配联轴器时.如过度撞 击会损坏编码器。
使用联轴器安装工具并正 确安装。
负载连接
将电动机轴和负载的连接部分相互对齐。
安装完联轴器后.测量电动机轴和负载轴的 同心度。每旋转90度测量一次.测量4次并 进行调整.使值和最小值的差值调整到 小于 0.03[mm]。
电机轴的允许负载
电动机轴上的负载应小于规格上允许的范围。参照附录上的电动机规格查找每种 电动机所允许的负载。
丨轴向丨水平负载丨kg • f] 丨径向丨垂直负载丨kg • f]
安装环境
丄贝目 女裝坏境
储存温度 -20 ~ 60fC]
运fT温度 使用环境0〜55丨。q
运行湿度 湿度低于90丨％1 RH无冷凝。
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