模块 主控制器 串行l/F电路 加/减 计数器 串行I/F电路 \7 0[V] DC2.8~4.5[V] 10. RSMQ/Z电动机的串行编码器丨绝对值、増量式彡连接丨増量式不需要18和19) 电池接线(BATT) 电池规格 下图给出了连接到伺服电动机BATT上的电池的规格。 MOLEX 电池接线(BATT) 下图给出了如何将电池连接伺服驱动器的BATT上。 步骤 1.根据规范准备电池。 打开电池包装。 按照<1 >的方向将其放入。 模块 按照<2>的方向连接该连接器。 5. 盖上电池盖。 6. 只要按照电池规范就符合极性。 通用接线规则 本节描述了通过接线实现伺服驱动器的接线和噪声的性能 准备措施 电源线路 接地线用粗线缆。 采用3类接地“建议：接地电阻小于100Q) 只有1点接地。 根据安装区域的电源情况考虑接地线和接地点。如果通过接地线供电，接上 它则AC主电源输入端子1. L2. L3)的L2上变为接地相。 在主电源和控制电源上使用噪声滤波器。 电气线路接线和信号线路接线必须尽可能地分开丨大于30丨cmD。 不要与电弧焊设备或放电处理设备共用一个电源。 伺服电动机的接地线必须与驱动器的接地端子相连。切记，将驱动器的接地 端子接地。 如果在金属管道内布线.管道需要1类接地。 信号电路 •主控制器必须尽可能地靠近驱动器安装.且必须安装噪声滤波器。 模块
