经验法是在掌握了一定量的控制环节设计的基础上，熟悉PLC各种指令功能，凭借经验比较准确地选择使用PLC指令而进行相应的程序设计。经验法没有固定的模式可循，设计出的程序质量与编者的经验有很大关系。
经验法对设计人员的素质要求比较高，特别是一些实践要求，要求设计者对控制系统以及工业中常用的各种典型环节熟悉。但对于结构复杂、不易掌握的系统，经验法花费时间较长，且系统维护困难。所以，经验法在一些结构简单的控制系统设计中比较合适。
3．计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE运行文件。
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