3 对比内部速度限制丨P「-2.12丨和外部速度限制的数值，将速度限制在较小 值之下。
适用模式 全部 其它 Servo-〇FF>设置 > 结束
给控制设备的位置反馈
概述
伺服驱动器通过从编码器获取的一些信息来控制伺服电机。而且,伺服驱动器也 能把编码器的信息输出给主控制器。本章将来阐述编码器信息的输出功能。
发送给主控制器的输出类型
下表所列的5种编码器信号是输出给主控制器的。
标签 输出 类型
EA 编码器a(/a)输出 线性驱动
/EA
E巳 编码器B(/B)输出
/E巳
EC 编码器Cf/C丨输出
绝对值编码器位置数据输出
/PS
/Z-PULSE+ 编码器Z丨+/_丨集电极开路输出 集电极开路
/Z-PULSE-
与主控制器的接线例子
参见章节3.8介绍的有关主控制器和伺服驱动器接线方式的例子
输出脉冲方向的变化
•发送给主控制器的编码脉冲方向是经过变换的
通过设置下图中所描述的参数来改变输出脉冲的方向。
P「- 3.U U 0 编码器输出脉冲方向
