编码器 输入 伺服驱动器 输出 主控制器
n_n_n_ ^ CN2 CN1 I U I_
\_30_ \ 32 \^6_ EA+' =编码器 职[的A, B、 EB_ C 相 〇 EC+ EC」绝对值 ps+l编码器 P&J旋转数据
输入 伺服驱动器 输出 主控制器
变换电路
rLTLTU ◊
2048脉冲
IPr - j.CSIiooo
|Pr - 3.CM-/|2048
^ nLn.
1000脉冲
设置
通过下面的参数设置脉冲分频电路中的分子和分母。
Pr-103 每转一圈编码器脉冲的数量(分子丨
设置范围 初始值 单位 其它 Servo-〇FF>设置 > 结束
0 到 32768 自动 [pulse] 适用模式 全部
Pr-lOH 每转一圈编码器脉冲的数量丨分母丨
设置范围 初始值 单位 其它 Servo-〇FF>设置 > 结束
1 到 32768 自动 [pulse] 适用模式 全部
在基本设置丨章节4-6)的同时.分频电路的初始参数值自动设置 了所用编码器类型的编码器脉冲数量。
即使编码器在固定的转速下旋转.编码器输出的脉冲也会有33 丨usecj小波动，取决于转速。
注意
伺服驱动器输出给主控制器的脉冲数量不会大于编码器输出给伺服驱动器的脉冲 数量。因此.必须满足下列条件。
在变换电路中必须满足下列条件。
Pr-3.U3 < Pr-10H
模拟量监测输出 概述
伺服驱动器输出信号以便进行模拟量监测，这样用户就可以通过示波器或其它设 备确认韦前设备的控制情况。
•监测信号输出具有两个通道.可以在所有的控制模式下进行。
