从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称；液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
例如型号：
151B3000 151B3001 151B3002 151B3003 151B3004 151B3005
151B2050 151B2051 151B2052 151B2053 151B2054 151B2055
151B3006 151B3007 151B3008 151B3009 151B3010 151B3011
151B2056 151B2057 151B2058 151B2059 151B2060 151B2061
151B3012 151B3013 151B3014 151B3015 151B3016 151B3017
151B2062 151B2063 151B2064 151B2065 151B2066 151B2067
151B3018 151B3019 151B3020 151B3021 151B3022 151B3023
151B3024 151B3025 151B3026 151B3027 151B3028 151B3029
151B3030 151B3031 151B3032 151B3033 151B3034 151B3035
151B2080 151B2081 151B2082 151B2083 151B2084 151B2085
151B3207 151B3208 151B3209 151B3210 151B3211 151B3212
151B3200 151B3201 151B3202 151B3203 151B3204 151B3205
151B4000 151B4001 151B4002 151B4003 151B4004 151B4005
151B4007 151B4008 151B4009 151B4010 151B4011 151B4012
151B4021 151B4022 151B4023 151B4024 151B4025 151B4026
151B4028 151B4029 151B4030 151B4031 151B4032 151B4033
151B3036 151B3037 151B3038 151B3039 151B3040 151B3041
