ABB机器人保养维护的目的是减少ABB机器人的故障率和停机时间，充分利用ABB机器人这一生产要素，限度地提高生产效率。ABB机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到ABB机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全ABB机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而ABB机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。
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ABB机器人保养维护
ABB机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和ABB机器人本体系统的维护。一般性保养是指ABB机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及ABB机器人的原点位置；在工作过程中注意ABB机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
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控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及ABB机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
对于ABB机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
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（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
（3）ABB机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动ABB机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
ABB机器人如何正确启动系统？
概要
启动ABB机器人系统涉及大量常用步骤，这些步骤与系统启动时所处的状态无关：
1、确保没有人员或阻碍物出现在ABB机器人或任何其它运动设备的工作区内。
2、打开 Control Module 上的主开关。
3、打开 Drive Module 上的主开关。在启动多个ABB机器人系统时，确保打开全部
Drive Module 上的主开关。
4、要启动执行任何程序，必须按 Motors ON 按钮。
5、如有需要，在 FlexPendant 上按 Start、Step FORWARD 或 Step BACKWARD 按钮中的其中一个按钮来启动程序执行，如下图所示。
下面的图示显示不同的 FlexPendant 启动按钮：
E、START 按钮。 启动程序执行。在无 止- 动 按钮的系统中， Start 按钮也可用于止动功能。
F、Step BACKWARD 按钮。 使程序后退一个指令。 如果系统不带抑？ 动影磁ィ 部墒褂？Backward 按钮来执行止动功能。
G、Step FORWARD 按钮。 使程序前进一个指令。 如果系统不带抑？ 动影磁ィ 部墒褂？Forward 按钮来执行止动功能。
第一次启动
在 ABB 交付后第一次启动系统时，应按照文档 IRC5 与 RobotStudioOnline 入门中所述的步骤进行。
启动生产系统
术语 生产系统 是指：
1、较早投入使用的系统。
2、由程序员编写和测试的应用程序。
3、已经装配、连接和测试所有安全电路和设备。
在启动此类系统时，特别需要记住：
1、 在启动任何工作单元之前务必研读任何特定的单元文档。工作ABB机器人机器人单元安装较为复杂，操作时，要遵守许多规则和规章。
2、如果系统以 AUTO 模式启动，这就意味着外部控制器（如 PLC 或其它上级计算机）随时可以控制系统。反过来，机器人随时都可执行意外运动，并可打开或闭合夹具。
3、可对可进行生产的系统进行编程，使它在启动时激活特定输出。这意味着，ABB机器人机器人系统可激活所提工作单元中的任何其它机械或者与该机器人系统连接到同
一 LAN 中的任何其它工作单元。
