UM
其它
自动电压偏移调整的范围在-1丨vj到+1丨vj之间,超过这个范围,自动偏移调整 将不被执行.在下图给出的正常操作过程中对于这样的电压偏移也将不显示。
•实际的电压偏移值可以通过dis13(参见章节7-50>观察到 •将章节5-31速度模式的零钳位功能放在这儿一起理解。 操作方法
按照下图进行操作。
SERVO-ON SERVO-OFF
状态显示模式
通过MODE/SET键
选择操作模式
通过方向键选择run-03
按下回车键准备自动调整
通过按下MODE/SET键
UM
进行自动调整
按下回车键进行自调整 完成
速度命令偏移自适应调整流程图
>J. h ~ h
转矩命令偏移自动调整(run-04)
当通过主控制器而使系统运行于转矩模式或与转矩控制相关的操作模式时,该功 能可实现转矩命令电压偏移值的自动调整。
功能说明
•当模拟量转矩电压值被设为〇丨vl时.电机必须停转。但是在某些情况下.电 机还会慢速地转动。
•这种现象是由于主控制器或外部电路在操作时.理想值跟实际值比起来可能 存在有偏差。本功能可自动调整这样的偏移电压。
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