1、油刹结构简单，安装空间小，只是需要刹车总泵、分泵、油杯及连接管路，不需要其他的附属设备；气刹就复杂多了，除了刹车总泵、分泵、刹车管路外，还有打气泵（通过皮带与发动机连接）、储气筒、高压控制器（调节压力，车用可以达到8个大气压）、继动阀等部件，需要安装空间大，结构较复杂，而且为了确保安全，后刹车分泵现在都是断气刹车（增加费用、结构复杂）。
目前在世面上说得最多的就是勾臂垃圾车，拉臂垃圾车。其实它的笔名是车厢可卸式垃圾车，它是在二类汽车底盘上加装拉臂自装卸装置，自行完成箱体的整体装载、整体卸载，垃圾自卸功能的专用垃圾运输车辆。该设备是在选用国内知名品牌底盘的基础上加装拉臂上装、电-液控制系统、后支撑装置组成。主要用于城市垃圾转运站，进行垃圾收集、转运，运输到位后的垃圾自卸。在整个垃圾的收集、运输过程中，可避免对环境造成二次污染，是目前最为理想的垃圾收集、转运处理设备.
