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设电梯向上运行CS↑,CK↑,电机以转矩Ma启动运行,转速上升,JQS延时,转速升到b点JQS释放,如图4—11所示,CKF↑短路电阻RQ,电机从自然特性曲线1过渡到特性曲线2的C点,因为电动机的转速不能跃变,转矩Mc]MH,这时从自然特性曲线2的C点转速继续上升到d点,电梯在M11负载转矩曲线2的d点高速稳定运行。电磁力矩等于负载力矩Mc=MH。
当电梯运行到欲往层站发出换速信号时,电机从快速绕组切换成慢速绕组,接触器CK↓CKY↓CM↑。因为电梯系统转动惯性的存在,电机的转数不可能迅速下降。这时慢速绕组产生的是负转矩,从24极绕组的自然特性曲线3的e点开始降速到f点,延时继电器JXS↓,ICMY↑切掉,电阻Rz的一段。从曲线3到曲线4的g点。电机从曲线4的g点开始,由于负转矩的存在,电机转速延曲线4下降到A点。当JCS延时释放时2CMY↑又切掉一段电阻Rz,电机从曲线4到曲线5的i点。当延时继电器JYS延时释放时,电机从曲线5的j点到曲线6的K点。这时电机24极绕组中串联的电阻Rz全部切除。电机转速曲线6继续下降到24极L点稳定运行,直到控制系统发出平层停车信号CM↓,CS↓电梯停止运行。
2.交流双速电梯拖动系统的速度曲线
电梯在启动时,一级切电阻RQ。在制动时首先是切换绕组,由6极改为24极,切换时间间隔是三个接触器的动作时间,这时电梯靠惯性行驶,电机转速接近同步转速,当慢速绕组接入后24极绕组希望转子的转数立即变为250rmin,由于系统的转动惯性非常大,冲击电流大,是作不到的。总之慢速绕组对快速转子产生一个电磁制动力矩。采用在慢速绕组中串入电阻并逐级切除电阻获得电梯逐步减速最后停车。
在电梯启动和制动停车过程中都是有级的,完全依靠系统的惯性使台阶变的稍加平滑,这种电梯舒适感差。
二、交流调压调速拖动系统
调压调速电动机是一种特殊电机,要求启动转矩大,启动电流要小,一般启动转矩是额定转矩的2~3倍,启动电流是额定电流的2~2.5倍。从电机学得知电动机的电磁力矩与定子电压的关系式为:
当定子与转子参数一定时,在转差率S—定时,电动机的电磁转矩M与加在电动机定子绕组上的电压U1的平方成正比。
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