打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
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河北帝智电力有限公司生产的气动打桩机（植桩机）以压缩空气为动力源，膨胀原理，使活塞打击锤，在运动中产生巨大的冲击力来撞击木桩上端，从而达到桩进入深层地面为目的。河北帝智电力有限公司生产的气动打桩机（植桩机）与人工打桩相比，具有安全可靠、操作简单、打桩速猛、省工省力。能够在恶劣的环境下连续作业。
