真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。
周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面，尺寸一般长1 5至20厘米。战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。山西侯马盟誓遗址所出的盟书均书写于不规则的石圭上。汉代玉圭己从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。宋以后，历代都有不少仿制品。明代玉圭呈尖首平底状，有的器表满布浮雕的谷纹或蒲纹，有的阴刻出四山纹，寓安定四方。
宋后，茅山道观屡遭战乱破坏，徽宗所赐8件珍宝，其中4件不知在何年代失落，另4件尚存，这就是现在看到的：玉印、玉圭、玉符、呵砚。
玉圭，又叫烧香筒，形状上尖下方，色泽莹润。此玉圭有一奇，其颜色能随季节更替而变化，春秋二季，玉圭表面还会“出汗”。玉圭本是古代帝王举行礼仪活动时用的礼器，徽宗把它特赐予茅山，以示尊重。因此，历来茅山道观在举行重大道场礼仪活动时，都使用它。
从2012年开始玉圭市场拍卖价逐渐走高。
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