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内容简介编辑
主要内容包括:西门子S7-200 PLC简介、S7-200的基本指令、PLC梯形图程序设计、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN编程软件、S7—200系列PLC的通信与网络、变频器的PLC控制、人机交互设备、S7-200的常用模块、PLC控制系统的应用设计及PLC的安装与维修等。
全书重点突出,层次分明,注重知识的系统性、针对性和先进性;注重理论与实践联系,培养工程应用能力。另外,本书配套光盘给出了书中的实例文件、开发过程的操作录像文件、常用元器件及芯片等丰富的拓展资源,极大地方便了读者自学,动手实践。
本书特别适合初学者使用,对有一定可编程控制器基础知识的读者来说,也是不可多得的参考资料,此外,本书也可以用作可编程控制器设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。
从CPU模块的功能来看,西门子S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代: 第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。 第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。 对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出 6ES7212-1AB23-0B8
CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出 6ES7212-1BB23-0B8
CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-1AD23-0B8
CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 6ES7214-1BD23-0B8
CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出 6ES7214-2AD23-0B8
CPU 224XP AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出 6ES7214-2BD23-0B8
CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出 6ES7216-2AD23-0B8
CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出 6ES7216-2BD23-0B8
EM 221 数字量输入模块,8 输入24V DC 6ES7221-1BF22-0A8
EM 221 数字量输入模块,16 输入24 VDC 6ES7221-1BH22-0A8
EM 222 数字量输出模块,8 输出24 VDC 6ES7222-1BF22-0A8
EM 222 数字量输出模块,8 输出继电器 6ES7222-1HF22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,4 输入/4 输出24V DC 6ES7223-1BF22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,4 输入24 VDC/4 继电器输出 6ES7223-1HF22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,8 输入/8 输出24 VDC 6ES7223-1BH22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,8 输入24 VDC/8 继电器输出 6ES7223-1PH22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,16 输入/16 输出24 VDC 6ES7223-1BL22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,16 输入24 VDC/16 继电器输出 6ES7223-1PL22-0A8
EM 231 模拟量输入模块,4 输入 6ES7231-0HC22-0A8
EM 231 2 路输入热电阻 6ES7231-7PB22-0A8
EM 231 4 路输入热电偶 6ES7231-7PD22-0A8
EM 232 模拟量输出模块,2 输出 6ES7232-0HB22-0A8
EM 235 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出 6ES7235-0KD22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,32 输入24 VDC/32 继电器输出 6ES7223-1PM22-0A8
EM 223 数字量输入/输出模块,32 输入/32 输出24 VDC 6ES7223-1BM22-0A8
6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0A0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
CPU 224 XP
种类
电源电压
输入电压
输出电压
输出电流
直流输出
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.75 A, 晶体管
继电器输出
85 至 264 VAC
24 V DC
24 V DC, 24 至 230 V AC
2 A,继电器
CPU 224 XPsi
种类
电源电压
输入电压
输出电压
输出电流
直流输出,漏电流
24 V DC
24 V DC
24 V DC, 漏电流
0.75 A, 晶体管
用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例
本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制,并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号,将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入,这样,就可检测出位置误差。例如,当起一停频率超出时,通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差,就以较低频率进行位置校正。
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