乐从路灯车出租来电联系139 2829 2824佛山高空升降车出租 陈村、均安、杏坛、龙江、乐从、北滘 乐从安装路灯车出租, 佛山顺德吊篮车租赁, 高空车出租 升降车出租 目前,国外生产的吊篮车械均装有电自动找平系统或液压自动找平系统,而国内只有仍处于试制阶段的电自动找平系统。本文的研究对象是国内首次研制的新型液压自动找平系统。由新研制的关键部件一凸轮驱动型找平传感器的液压自动找平系统,实际上是l个机液位置伺服系统,其工作原理。液压缸体连同机架及负载可以跟踪基准点的输入信号x`(t) 并通过机械反馈将y(t)反馈到基准点处(即输入端),从而构成闭环控制系统.系统的控制环节方框,该系统可以看成是由1个拖杆一凸轮环节和1个阀控缸环节构成。拖杆一凸轮环节的传递函数可以看成是1个比例环节, X为阀芯相对位移量; 自动找平系统控制环节方框图为比例系数,它取决于拖杆及凸轮的结构和几何尺寸。通过计算分析可知,在样机中拖杆一凸轮环节现有的结构和几何尺寸下, △X与.X有较好的线性关系,因此该环节的假设是完全合理的。
阀控缸环节确切地说是l个四边滑阀控非对称缸。由于非对称缸的影响,因而得出的传递函数比一般的阀控缸环节稍复杂一些。 的各参数分别为甲一A:/A,—非对称缸两腔作用面积比; 平均作用面积;总的有效容积;、一儒一液压固有频率;。一液压阻尼比. 滑阀阀芯的相对位移. 外负载F和油源压力,对系统的输出位移 都有影响。我们可以将外负载及油源压力看成是外扰动,这样液压缸缸体的位移Y对阀芯位移.X的传递函数为G: 由此可得出自动找平系统在不考虑外扰动情况下的方框图。
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该系统的软件包括下列4个主要内容 (1)数据及系统管理软件该软件主要用于对125oFRA和Hp7475A的控制和对125OFRA的测量数据进行管理。它可以用计算机键盘来控制整个频率响应测试分析系统,而无需再去单独操作1250FRA或Hp7475A;检查、显示或保存125oFRA的现行设置状态,对1250FRA进行设置或编程;启动1250FRA进行测试;将1250FRA的测量数据调入计算机内存中,使之生成1个“测量数据库”;将“M.D.B.”中的数据在屏幕上显示或从打印机输出,同时还可以和磁盘驱动器中的软盘进行数据交换;用“M.D.B.”中的数据绘制伯德(oBde)图或奈魅斯特(Nqyuest)图,在屏幕上显示或由打印机及H7P475A输出.
(2)系统辨识软件该软件可以由被测对象的频率响应辨识出被测对象的传递函数。辨识的方法有Lvey法和山下法2种,可根据需要选用.该软件还有数据预处理功能,如果需要的话,可在进行系统辨识之前对“M.D.B.”中的数据作一些预处理,如去掉畸异点,对同一频率下的测量值求其均值等等.只要给出需要辨识的数据文件名,该软件即可工作。避免了从键盘输入数据容易出错的问题,使得操作非常简便、省时。
(3)系统频域辅助分析软件该软件的主要功能包括由系统开环传递函数求出开环频率特性;由开环频率特性求出闭环频率特性;求系统的开环特征量及闭环特征量等。
(4)系统仿真软件该软件是面向控制系统结构框图的数字仿真。由于1250FRA特有的“点对点”测试功能,使我们能够应用系统辨识软件分别辨识出一个较为复杂的控制系统中各个环节的传递函数,从而构成整个系统结构框图,因此应用面向系统结构框图的数字仿真软件是比较适合的。应用以上这些软件,操作人员只需通过计算机键盘就可控制整个频率响应测试分析系统的工作。
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